”
متابعة: نيفين صلاح
حققت كلية الهندسة بجامعة بنها إنجازًا متميزًا بفوز فريقها بالمركز الأول على مستوى الجمهورية في مسابقة “صُنع في مصر – MIE 2025″، عن مشروع التخرج المبتكر “الروبوت الثعبان – Snake Robot (WADJET)”، والذي صُمم خصيصًا لاستكشاف المواقع الأثرية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء.
وهنّأ الدكتور ناصر الجيزاوي، رئيس جامعة بنها، الفريق الفائز، مشيدًا بالجهد والابتكار الذي قدمه الطلاب، ودور الكلية في دعم مشروعات التخرج ذات الأثر العملي. وأكد أن هذا التتويج يعكس تميّز طلاب الجامعة والتزامهم بابتكار حلول تواكب تطلعات الدولة في التحول الرقمي وحفظ التراث.
وأوضحت الدكتورة زينب فيصل، عميدة الكلية، أن المشروع تضمن تصميمًا وتنفيذًا متكاملًا لروبوت ثعباني مستقل، قادر على التحرك بمرونة داخل البيئات الضيقة، باستخدام نمذجة رياضية متقدمة عبر MATLAB Simscape، وتصميم ميكانيكي دقيق تم تطويره باستخدام ANSYS وطباعة ثلاثية الأبعاد بخامة PETG.
ويعتمد الروبوت في عمله على نظام تحكم ذكي يدمج تقنيات LiDAR وNVIDIA Jetson وArduino، إلى جانب نظام تشغيل الروبوت (ROS)، ما يتيح له الملاحة الذكية ورسم الخرائط في الوقت الفعلي. كما زُوّد الروبوت بتقنية YOLO للتعرف على القطع الأثرية أثناء الاستكشاف، عبر بث مباشر بالكاميرات.
وأكدت “فيصل” أن هذا النموذج يعد منصة روبوتية قابلة للتطوير، تخدم مجالات الحفاظ على التراث، والاستجابة للكوارث، والتفتيش الصناعي، ما يجعله مثالًا عمليًا على الابتكار الهندسي لخدمة المجتمع.
